בנם של רחל ופנחס מידלרסקי. נולד בט"ו באלול תש"י (28.8.1950) בכפר ורבורג שבדרום.

מוטי גדל והתחנך בכפר ביל"ו הסמוך לרחובות. ילד חייכן, טוב לב ואהוב על הבריות. למד בתיכון "אורט" ברחובות ובשעת הפנאי שיחק טניס. כנער שאף למצוינות בכל תחום, ביצע כל משימה על הצד הטוב ביותר, תוך השקעה, רצינות ומשמעת עצמית גבוהה. לא בכדי זכה שוב ושוב בתעודות הצטיינות. מוטי מעולם לא נתן למגבלה כלשהיא לעצור אותו. בדרכו הנחושה הוכיח כי באמצעות התמדה, אמונה עצמית וגישה חיובית אפשר להגיע להישגים מרשימים.

מוטי היה בן מסור ואח אוהב ותומך. הוא הסב גאווה ונחת להוריו, טיפח קשר קרוב עם אחותו ועמד תמיד לצידה.

בסיום התיכון התגייס לצה"ל ושירת בחיל השריון. מוטי היה איש חימוש, תפקיד שדרש ממנו כוח פיזי, זריזות ומיומנות טכנית גבוהה. הוא אהב את השטח ואת הטנק. עד מהרה התגלה כחייל מקצועי, מסור ונחוש וזכה להערכת מפקדיו וחבריו ליחידה. מוטי היה גאה בשירותו וביצע את תפקידו מתוך תחושת שליחות עמוקה ואהבה לחיל, למקצוע ולחבריו לנשק.

בתום שירות החובה החליט להמשיך בקריירה צבאית. במהלך שירות הקבע שירת שנים רבות בבסיס ג'וליס ובבסיס קציעות. מוטי בלט במוסר עבודה גבוה ובמקצועיות. מפקדיו ידעו שאפשר לסמוך עליו בעיניים עצומות ולא היססו להפקיד בידיו משימות שניתנו בדרך כלל לקצינים. הוא ביצע כל תפקיד במסירות, בשיקול דעת ובאחריות והקפיד לעמוד בסטנדרטים הגבוהים ביותר.

כאשר נסע להשתלמות בחו״ל במסגרת תפקידו, עיברת את שם משפחתו ממידלרסקי לזוהר.

מוטי פגש את אורנה ועד מהרה האהבה ביניהם ניצתה. בני הזוג נישאו ובמהלך השנים נולדו להם שני ילדים, ליבי ואלעד. מוטוש, כפי שכונה בחיבה על ידי אורנה, היה איש משפחה למופת, בן זוג אוהב ואב מסור. הוא הרעיף חום ואהבה על ילדיו, גידל אותם לערכים טובים ובילה עימם בכל הזדמנות על אף הקריירה הצבאית התובענית שלו.

בשנת 1999, כשהיה בן ארבעים ושמונה, סיים את שירות הקבע והשתחרר בדרגת רב-נגד (רנ״ג).

כנכה צה"ל נהג לפקוד את "בית הלוחם", שם הרגיש בבית ואהב לשחות בבריכה.

מוטי הכניס אור גדול ואהבה אין קץ לחיי בני משפחתו, חבריו ומכריו. הוא ניחן ביכולת להגיע לליבם של אנשים, במאור פניו ובנועם הליכותיו התחבב בקלות על כל סובביו.

נודע ברוחב לב, ביושרה, בנדיבות ובנתינה. מוטי היה אדם עם לב זהב שתמיד נתן עדיפות לצורכי האחר על פני צרכיו. יקיריו תיארו חבר אמת, שהיטה אוזן קשבת והיה נכון תמיד לעזור.

מוטי זוהר מידלרסקי נפטר ביום ל' באדר א' תשס"ח (7.3.2008). בן חמישים ושבע וחצי בפטירתו. הובא למנוחות בבית העלמין ירקון בפתח תקווה. הותיר אחריו אישה, בן, בת ואחות.